shinsei超聲波馬達：USR系列的特點

新成工業的超聲波馬達：USR系列結構緊湊，低速，扭矩大，具有出色的響應性和安靜性。
此外，由于斷電時具有很高的夾持力，因此可以在沒有齒輪或其他減速齒輪的情況下構建總重量減輕的運動部件。
超聲波電機不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅動力，不受磁性的影響。
此外，由于旋轉過程中不會產生磁性，因此可以在MRI附近或超導實驗設施等強磁場環境中放心地進行操作。

目前，超聲波電機是 

?相機自動對焦 

?儀器控制單元 

?光學設備鏡頭鏡面驅動 

?接收人造衛星信號的設備定位 

?工業機器人卡盤裝置

它用于各種應用，例如輥篩的自動控制裝置，用于輸送零件的進料器，MRI中測量儀器的姿態控制以及高磁場環境中的執行器。

典型特征

1.低速、高扭矩

超聲波電機的特點是低速和每分鐘幾十轉的高扭矩。
由于無需齒輪等減速機構即可直接驅動，因此可以構建零間隙的運動部件。

2.無電源時保持力高

當電源關閉時，超聲波馬達由于摩擦力而保持高保持力。
因此，超聲波電機不需要制動器或離合器，并且可以在沒有電磁制動器和離合器的情況下構建輕型系統。

3.高響應性和可控性

轉子的慣性小，轉子與定子之間摩擦產生的制動力大，因此在停止時具有出色的響應性。
速度控制也是無級的，機械時間常數小于1[ms]，非常容易控制。這樣可以實現高度精確的速度和位置控制。

4.不受磁性影響，不發射電磁波

由于不使用繞組或磁鐵，超聲波馬達不會產生電磁波。
特別是，非磁性超聲波馬達不使用任何磁性材料，因此在高磁場環境中穩定運行，不受磁性影響。

5.小巧、輕薄、輕便

與使用具有相似扭矩的電磁力的電機相比，它們更小、更薄，重量僅為其重量的一小部分。
通過將其用作關節式機器人手臂和腿部的執行器，可以減輕每個關節的重量。因此，有望提高機器人和整個系統的響應能力，并增加有效載荷能力。

6.安靜性

用于駕駛的振動是聽不見范圍內的頻率，因此操作噪音非常安靜。
此外，通過不使用齒輪，可以避免驅動器中的噪音。

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最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類型中選擇：500 [P/R] 和 1，000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器，USR500-E60T 具有 3，1 [P/R] 編碼器。

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